液壓系統優點

1、體積小和重量輕；

2、剛度大、精度高、響應快；

3、驅動力大，適合重載直接驅動；

4、調速范圍寬，速度控制方式多樣；

5、自潤滑、自冷卻和長壽命；

6、易于實現安全保護。[1] 

液壓系統缺點

1、抗工作液污染能力差；

2、對溫度變化敏感；

3、存在泄漏隱患；

4、制造難，成本高；

5、不適于遠距離傳輸且需液壓能源。